חישוב מומנט התמד

[ori123a]

שלום,
בנושא מומנט אינרציה, ידועים כמה מומנטים מוכרים, (מצורף צילום מסך)
אך אני מעוניין לדעת איך ניתן לחשב כל אחד מהם (כלומר איך הגיעו לנוסחה)
אפשר להפנות אותי למקור באינטרנט שמראה את זה?
בתודה מראש
מומנט.PNG

[avi500]

מומנט ההתמדה מחושב לפי הנוסחה:
$
I=\int r^2dm=\rho\int r^2dv
$
כאשר האינטגרל על נפח הגוף, $dv$ הוא אלמנט נפח, $r$ הוא המרחק האנכי מהציר שיחסית אליו מחשבים את המומנט, ו $\rho$ היא הצפיפות (מסה ליחידת נפח).
רוב האינטגרלים הנדרשים לחשב את המומנטים בדוגמאות שהעלית, כאשר הם נעשים יחסית לציר סימטריה של הגוף הם קלים יחסית. אחרים, שם יש פחות סימטריה, כמו הדוגמאות (d),(e),(i) הם קצת קשים יותר אבל עדיין ניתנים לחישוב בשיטות פשוטות.

[ori123a]

אחרים, שם יש פחות סימטריה, כמו הדוגמאות (d),(e),(i) הם קצת קשים יותר אבל עדיין ניתנים לחישוב בשיטות פשוטות.

פה בדיוק השאלה שלי. איפה אני יכול לראות את השיטות האלה?